Вкакую сторону идти никто из нас не знал, поэтому решил дождаться рассвета, когда можно будет сориентироваться по карте. разбор и схема!

(Повествовательное, не восклицательное, сложное, состоит из 3 частей, 1 и 2 части связаны интонацией и словом ПОЭТОМУ, 2 и 3 части связаны интонацией и словом КОГДА, предложение сложноподчиненное)
[ - = ]1, (поэтому = )², (когда = )³.