Вкакой части речи относятся слова в отрывке из стихотворения некрасова "рыцарь на час" от ликующих,праздно болтающих,обагряющих руки в крови уведи в стан погибающих за великое дело любви

От ликующих,праздно болтающих,обагряющих руки в крови уведи в стан погибающих за великое дело любви
Это существительные, которые перешли из причастий ( произошла субстантивация)