Вкаком предложении нарушена норма? а) ученики,прочитавшие эту книгу,надолго запомнят её героев, б)рокочущее вдали море вызывало тревогу, в) туристы,-преодолевающие горный перевал, к вечеру добрались до лагеря.

В) Туристы, ПРЕОДОЛЕВШИЕ горный перевал, к вечеру добрались до лагеря.

В первом предложении речь идёт о книгах (их несколько), а местоимение ЕГО - в единственном числе, да ещё и в мужском роде (книга - ж.р.) 
В третьем предложении причастие настоящего времени плохо сочетается с глаголом, стоящим в времени. То же самое можно сказать и о втором предложении: причастие настоящего времени, а глагол Так что в каждом предложении есть речевые ошибки.