Вчем разница между "кого" родительный и винительный подежи ещё "что" именительный и винительный?

Именительный - (это) кто? что?
Родительный - (нет) кого? чего?
Винительный - (вижу) кого? что?

Например слово КНИГА
И.п. - (это) книга
Р.п. - (нет) книги
В.п. - (вижу) книгу