В каких числительных в середине НЕ пишется мягкий знак?​

на конце числительных от пяти до двадцати, тридцать; – в середине числительных от пятидесяти до восьмидесяти; – в середине числительных от пятисот до девятисот; В середине числительных – пятнадцать, шестнадцать, семнадцать, восемнадцать, девятнадцать – мягкий знак не пишется.