Устраните плеоназмы. 1. на научном семинаре автор изложил главную суть этой книги. 2. следует позаботиться, чтобы на предприятиях автомашины не простаивали без дела. 3. два промышленных предприятия разработали план совместного сотрудничества. 4. сейчас не введены до сих пор в действия поточные линии по производству радиоприёмников. 5. нам мало на подготовку полчаса времени.

1.На научном семинаре автор изложил суть этой книги.
2.Следует позаботится о том , чтобы  на предприятиях автомашины не простаивали. 
3. Два промышленных предприятия разработали план сотрудничества.
4.Не введены до сих пор в действие  поточные линии по производству радиоприёмниёмников.
5. Нам мало на подготовку полчаса.