Укажите разницу в лексическом значении слов; костный - косный, поясы - пояса

Действительно, правописание этих прилагательных зависит от их значения.

Но ведь и омофоны (разные слова с одинаковым звучанием, но с разным написанием),

как например, труд и трут, плод и плот все-таки проверяются.

Вот и прилагательные, заданные автором вопроса, можно проверить.

КОСТНЫЙ (мозг), надкостница имеют прямое отношение к существительному КОСТЬ.

Эти слова от последнего и образованы, поэтому оно и является проверочным.

КОСНЫЙ (человек), косность в значении "отсталый, консервативный" и также "медлительный, ленивый"

часто считают непроверяемым, рекомендуют его запоминать.

Однако от этого прилагательного можно образовать краткую форму (мужского рода) КОСЕН, и эта форма дает возможность убедиться в написании полного прилагательного тоже без лишней вставной буквы.

Да, слово косен почти не употребляется в нашей речи, но ... есть оно, есть.

Например, можно сказать: "Как же этот человек КОСЕН. И шаг его КОСЕН".

Между прочим, есть прилагательное косный, по своему значению связанное с существительным коса.

Например, ленты вплетаемые в косы, иногда называют косными лентами.

Косное острие, лезвие -- тоже от слова коса, но с другим лексическим значением.

Но они легко проверяются. Это не требуется и доказывать, настолько очевидно.