Солдаты шли в гору, тяжело дыша, и, несмотря на вид генерала, громко разговаривали, махали руками. синтаксический разбор .

Солдаты (__) шли (=)  в гору (_._._), |тяжело дыша (ДО, _._._)|, и, |несмотря на вид генерала (ООБ: предлог "несмотря на + сущ.)|, громко (_._._) разговаривали (=), махали (=) руками (_ _ _).
Повествовательное, невосклицательное, простое, осложнено однородными сказуемыми, деепричастным оборотом (ДО), обособленным обстоятельством уступки (ООБ), двусоставное, распространённое.
Схема: [ -- О, |_._._|, и, |_._._|, О, О ]. (О - однородные сказуемые)

Части речи:
сущ.         гл.  пр. сущ.  нар.  дееприч.               предлог     сущ.  сущ.       
Солдаты шли в гору, тяжело дыша, и (союз), несмотря на вид генерала,
нар.        глагол                 глагол  сущ.
громко разговаривали, махали руками.