Синтоксический разбор вдруг мальчик увидел старушку, которая не могла перейти дорогу.

Вдруг(обстоятельство) мальчик(существительное) увидел(глагол) старушку(дополнение) которая(определение) не могла перейти(глагол) дорогу(дополнение)