Синтаксический разбор предложения они, тяжело дыша, упорно шли вперёд, торопясь засветло добраться до лагеря

Они(подлеж. выражено личным местоимением),тяжело дыша(обстоятельство выражено дееприч. оборотом), упорно(обстоятельство выражено наречием) шли(сказуемое выражено глаголом) вперёд(обстоятельство выражено наречием), торопясь засветло добраться до лагеря(обстоятельство выражено дееприч. оборотом). 
Это предложение повест., невоскл., простое, двусоставное, распространённое, осложнено деепричастными оборотами