Синтаксический разбор предложения они только что вернулись и сидели в густых кронах, изредка переговариваясь друг с другом

Они - подлежащее.
вернулись, сидели - сказуемое.
и - союз (кружочек)
только что, в густых кронах - обстоятельство.
изредка переговариваясь друг с другом - деепричастный оборот (подчеркнуть как обстоятельство)

Они подлежащее,местоименее,
Вернулись сказуемое глагол
И союз
Сидели сказуемое глагол
Кронах это дополнение густых это определение изредка это объстоятельство переговариваясь это сказуемое Друг с другом это дополнение и только что объстоятельство