Синтаксический разбор предложения: надо было пройти до конца ветки и там, ухватившись за виноградную гроздь, подтянуть её к себе.

Надо было пройти -сказуемое.конца- обстоятельство.ветки- дополнение.там- обстоятельство.ухватившись за виноградную гроздь- деепричастный оборот( обстоятельство) .подтянуть- сказуемое.её- дополнение.себе- обстоятельство
:)

Повеств., невоскл., простое, распр., осложнено деепричастным оборотом)