Синтаксический разбор предложения Люди умеющие и желающие думать непременно захотят выяснить правду сомневаясь и иногда ошибаясь. ​

Люди, умеющие и желающие думать, непременно захотят выяснить правду, сомневаясь и иногда ошибаясь.

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено обособленными определением и обстоятельством.

люди - подлежащее, сущ.

умеющие и желающие думать - обособленное определение, причастный оборот

непременно - обстоятельство, наречие

захотят выяснить - сказуемое, глагол+инфинитив

правду - дополнение, сущ.

сомневаясь и иногда ошибаясь - обособленное обстоятельство, деепричастный оборот