Синтаксический разбор предложения. когда девочки уже закончили обед недалеко от них запел соловей.

Повествовательное, не восклицательное, сложное, распространенное.
Нужно поставить запятую. Когда девочки уже закончили обед, недалеко от них запел соловей. Главные члены - Девочки закончили и соловей запел. 

Девочки-подлежащие закончили-сказуемое соловей-второе подлежащее запел-второе сказумое когда-обстоятельство уже-обстоятельство обед-дополнение недалеко-обстоятельство от-предлог(никак не подчеркивается) них-дополнение 
предложение повествовательное,невосклилицательное,сложно,расространенное
Вот как выглядит предложение со знаками препинания: Когда девочки уже закончили обед,недалеко от них запел соловей