сделайте синтаксический и пунктуационный разбор предложения дети с утра убегают в лес собирать грибы и ягоды

Это предложение простое,полное,повествовательное,распрастранённое. Грамматическая основа- дети убегают собирать.
Дети-подлежащее,выражено именем существительным МН.ч И.п. 
Убегают -сказуемое,выражено глаголом изъявительного наклонения настоящего времени Мн.ч. 3 лица, в составе сказуемого есть глагол собирать -употреблено в неопределенной форме.
В предложении есть второстепенные члены предложения.
 с утра- обстоятельство,выражено им.сущ.2 скл.,С.р.,Р.п.
в лес -куда? обстоятельство,выражено сущ.2 скл.М.р.,Едч.
грибы -что? дополнение выражено им.сущ.Мн.ч. В.п. (ягоды точно так делается)

Дети с утра убегают в лес, собирать грибы и ягоды.
Схема: [- =, = -- и --].
(повествовательное, невосклицательное, простое, осложнено однородными дополнениями, распространённое).
Дети подлеж., сущ, подчёркивать -

с утра- обстоятельство, сущ., подчёркивать
-•-

убегают- глагол, сказуемое, подчёркивать =

в лес сущ., обстоятельство подчёркивать -•-

собирать -глагол, сказуемое, подчеркивать =

грибы -сущ., дополнение подчеркивать --

и -союз обведи в кружок

ягоды -сущ., дополнение,подчеркивать --