Сделать синтаксический разбор предложения (заметив нас,змея хотела удрать) с характеристикой

Заметив нас, змея хотела удрать.

Это предложение повествовательное, невосклицательное, нераспространённое, двусоставное, простое, осложнено деепричастным оборотом "заметив нас".

Подлежащее - змея, сказуемое - хотела удрать.

Но при другом раскладе его можно посчитать и распространённым предложением, если сделать сказуемым только слово "хотела". Тогда "удрать" становится дополнением, выраженным инфинитивом. Вспомни, как вы в классе делали.