Разбор по составу слов: медвежонок,подпрыгивал,крутился,вернуться,новое,дело,осваивать.

Медвеж-корень,онок-суффикс, нулевое окончание. Под-приставка,прыг-корень, и,в,а,л-суффиксы. Крут-корень, л -суффикс, ся посфикс. Верн-корень, у-суффикс, ть-окончание, ся посфикс. Нов-корень, ое-окончание. Дел-корень, о суффикс. Осваив-корень, а-суффикс,ть-окончание.