Расставьте знаки препинания .Объяснить.
1.Матвей охваченный внезапной яростью с трудом удержал коня и когда последний отряд едва не растоптав брата промчался мимо помчался к нему.
2.Он отпираясь на палку вышел из штабного автобуса на площадь и не ожидая пока его обнимут сам стал обнимать и целовать всех кто попадал в его объятия.
6.Резвый ветер с моря надул паруса и когда сводные набиравшее мило взошло то городские стены остались далеко да кормой.