Грамматическая основа предложения - это подлежащее и сказуемое. Если в предложении есть только подлежащее или только сказуемое, то это предложение односоставное, если имеется вся грамматическая основа(т.е. и подлежащее и сказуемое), то это предложение двусоставное.