Проверьте грамматику и пунктуацию : этот выбор мы делаем в детстве, когда выбираем друзей, учимся строить отношения с ровесниками. но большинство важных решений, определяющих наш жизненный путь, мы принимаем в юности. именно в это время человек выбирает самое главное и на всю жизнь

Всё правильно, только есть повтор:выбор - выбираем

Этот ВЫБОР мы делаем в детстве, когда ВЫБИРАЕМ себе друзей, учимся строить отношения с ровесниками.

Этот выбор мы делаем в детстве, когда знакомимся с ровесниками, учимся строить с ними (или: с будущими друзьями) отношения. - может, так? или свой вариант