Проверочное слово к слову прикосновение

Слово Прикосновение оказывается существительным среднего рода и второго склонения с окончанием -Е: прикосновение-Прикосновения-Прикосновением.

Ударение в нем падает на четвертый слог: прикосновЕние.

Корнем слова оказывается морфема -КОС-: Коснуться-Касаться.

Обратим внимание, что в этом корне имеется безударная гласная О, а само слово можно ошибочно написать как прикАсновение.

Проверить эту гласную можно с правила, согласно которого, если после этого корня идет суффикс А, то и в нем пишется гласная А. В нашем случае суффикса А нет и пишем гласную О.

Приставка ПРИ пишется потому что идет речь о приближении.