Признаки каких частей сочетают в себе причастия и деепричастия

Причастие – это такая форма глагола, которая наряду с признаками глагола имеет и признаки имени прилагательного.
Подобно имени прилагательному, причастие изменяется по родам, числам и падежам, согласуясь в этих формах с именем существительным.
Примеры. На скамье сидел молодой человек, читавший книгу.

Деепричастие – это неизменяемая форма глагола, которая наряду с признаками глагола имеет признаки наречия. Деепричастие, как и наречие, служит в предложении обстоятельством, поясняющим глагол.
Примеры. Мы шли разговаривая.

Причастие имеет окончание,а у деепричастий нет окончаний -это различия
 
Сходство.
1.Это особые формы глагола
2. Имеют признаки глагола: вид и время