Предложения со словами сидеть,стоять

Они вышли к веранде, под навесами которой стояли столы с едой и напитками.

И только когда конкурс кончился, с трудом сообразили, что сидят на стене и, чтобы слезть, надо аккуратно пятится назад, а не делать решительно шаг вперёд, как они уже собрались.

Можно слова изменять? Если нет:
Сидеть на печи и ничего не делать, стоять около дуба, сидеть рядом с клумбой, стоять в воде.
Если да:
Сидишь на деревянном табурете, стоя на мостике, сидели на скамье, стоите рядом с домом