Предложения с обособленными членами. понятие об обособлении обособление обстоятельств

Обособленные- это значит, что вокруг слова стоят запятые, трудно объяснить, поэтому лучше покажу. Я упала, подвернув ногу. Подвернув ногу- это деепричастный оборот, всегда обособляется запятыми, это и есть обособленное обстоятельство, потому что деепричастие - это обстоятельство