Пойдемте, зайдем к ней. «Пойдёмте» и «зайдём» - однородные члены предложения, между которыми ставится запятая.
Пойдемте, зайдем к ней. «Пойдёмте» и «зайдём» - однородные члены предложения, между которыми ставится запятая.