Подробно объяснить, почему стоит ударение в слове жестоко и эксперт, с небольшой этимологией этих слов.

ЖестОко - от слова жестокий
Происходит от прил. жестокий, далее из др.-русск. жестокъ наряду с жестъкъ и жестость «суровость», ср.: ст.-слав. жестокъ (греч. σκληρός) «немилосердный» наряду с жестосрьдъ (ἀχάριστος). Неотделимо от жёсткий и жесть. 

экспЕрт - согласно правилам русской орфоэпии, словарное слово.
Происходит от лат. expertus «знающий по опыту», из experiri «пробовать, испробовать, испытывать»; далее из ex- «из-, от-» + perior (встречается только в перф. форме) «испытать».