Подчеркнуть и определить часть речи услышал плач

Глагол +существительное - это словосочетание -  с видом подчинительной связи - управление.
услышал(если как сказуемое ,то двумя чертами)
плач - подчеркни пунктиром - это в предложении - прямое дополнение .