Почему усвоишь - 2 спряжений, если инфинитив - усваивАТЬ 1 спряжение?

Усвоишь - это 2 л., ед. ч., буд. вр. глагола усвоить, именно такова его начальная форма. 2л., ед. ч. буд. вр. глагола усваивать будет усваиваешь, вы перепутали вид глагола.

Усвоить - II спр., поэтому в личных окончаниях будут окончания II спр.: -ишь, -им, -ите, -ят, -ит