Прилагательные пишутся с частицей "не" слитно, если их можно заменить синонимом без "не". Синонимы слова недорогой: Дешёвый, доступный. Синонимы слова некрасивый : Безобразный, дурной. В прилагательном пишется суффикс К, если у него есть краткая форма. Дерзкий - дерзок