Почему подлежащее и сказуемое называются главными членами предложения

Потому что без них бы не строились бы предложение главный смысл предложения. А вот остальные слова они просто дополняют их чтобы предложение было более точным. Поэтому они и называются главными. Нету такого предложения без подлежащего и сказуемого, но есть предложение может быть с одним подлежащим или с одним сказуемым но без них нету.