Почему окончания глаголов называют личными? ?

Окончание глагола называют личным, потому что каждая форма глагола изъявительного наклонения настоящего и будущего времени имеет категорию лица:
1лицо я пою, мы поем (окончание -у, -ем соотносится с первым лицом)
2 лицо ты поешь, вы поете (окончание -ешь/-ишь и -ете/-ите -это второе лицо глагола)
3 лицо он поет, они поют. (окончание -ет/-ит, -ют/ -ят - третье лицо).