Почему называют глаголы переходные и непереходные? !

Глаголы которые обозначают действие,переходящей на предмет,называются переходными.все остальные глаголы являются непереходными.
Переходные глаголы имеют(или могут иметь)при себе имя существительное или местоимение в винительном падеже без предлога.
Например:          брал (что?) книгу (В.п.)                Встретить (кого?) его (В.п.)

При переходный глаголах существительное или местоимение может стоять и в родительном падеже.
Например:     1)при отрицании - не купил (чего?) хлеба (Р.п.),не выпить (чего?) молока (Р.п.)
                       2)При указании на часть предмета - отрезал (чего?) сыру (Р.п.),нарвать (чего?) цветов (Р.п.)