Почему на всём протяжении истории человечества люди делятся на страны?​

очевидно, потому что они социальные животные. Точно так же, как звери образуют стада, стаи, прайды и т.п., чтобы добиться вместе с кем-то лучшей жизни и защититься от кого-то ещё — ну, вот так же поступают и люди. Причём на любом уровне: от маленького коллектива до огромных империй.