Почему местоимения я, ты не могут замещать имена существительные

Дело в том, что местоимение может замещать любое имя: и существительное, и прилагательное, и числительное. Но местоимения не выражают сами значение разных имён, а лишь указывают на них, а значит под исключение входят личные местоимения (я, ты и т.д.)