Почему что может быть союзом и союзным словом, а слова где, который - только союзными словами?

Союзы - это служебные слова, которые не отвечают на вопросы и не являются членами предложения.

Союзные слова - это относительные местоимения и наречия. Они отвечают на вопросы, члены предложения.

Слово ЧТО может быть местоимением и подчинительным союзом. Если это местоимение, то в предложении будет отвечать на вопрос и выступать в роли члена предложения (Я помню, ЧТО (сказал что?, дополнение) ты сказал мне на последней встрече.

Если слово ЧТО - союз, то на вопросы оно не отвечает, не член предложения, его можно даже убрать из предложения (Синоптики сообщили, ЧТО завтра погоду ухудшится. - Синоптики сообщили: завтра погода ухудшится.

Где - это наречие, член предложения, отвечает на вопрос где? (Геологи там, ГДЕ (где?, обстоятельство) никому еще не удавалось побывать.

Который - это относительное местоимение,член предложения, отвечает на вопросы. (Мне подарили книгу, КОТОРАЯ (что?, подлежащее) мне очень понравилась.