шли пешеходы-грамматическая основа первого предложения, мчались машины-грамматическая основа второго, еще здесь есть союз а, поэтому перед ним ставится запятая.
шли пешеходы-грамматическая основа первого предложения, мчались машины-грамматическая основа второго, еще здесь есть союз а, поэтому перед ним ставится запятая.