По дороге шли два отца и два сына, они нашли три апельсина, каждому досталось по одному апельсину, как такое возможно решить загадку

Он дал апельсины деду, отцу и внуку

в загадке идет речь о троих - дед, отец и сын. каждый взял по одному апельсину.  

таким образом получается что было два отца - дед и его сын, который в свою очередь тоже отец; и два сына - сын деда и сын сына деда(внук деда).