Письменное образование слов пешка и пехота

   У этих слов общий корень пеш-, который говорит о том, что слова образованы от слова "пеший".  Происходит от праслав. формы пѣхъ.
   Письменно слообразование следует показать так:
пеш + к + а ⇒ пеш/к/а; (пеш - корень, к - суффикс, а - окончание).
пех + от + а ⇒ пех/от/а (пех - корень, от - суффикс, а - окончание).
В словах происходит чередование согласного в корне: пе[ш] ⇔ пе[х]