Перед глаголами в неопределёной форме поставьте вопрос и определите какой это член предложения.наступило время пересаживать деревья .мы ещё раньше научились ухаживать за садом,поэтому мы сумеем подготовить его к зиме.в ближайщее воскресенье пойдём в сад окапывать деревья.

Наступило время (какое?) пересаживать-определение деревья .

Мы ещё раньше (что сделали?) научились ухаживать-составное глагольное сказуемое  за садом,поэтому мы сумеем подготовить его к зиме.

В ближайшее воскресенье пойдём в сад (зачем? с какой целью?) окапывать-обстоятельство  деревья.