От какого слова нельзя образовать деепричастие несовершенного вида? а) гулять б)взлетать в) рулить г)ждать

Гулять- что делать?- несов.в.
взлетать- что делать?- несов.в.
рулить- что делать?- несов.в.
ждать- что делать?- несов.в.
От всех слов можно образовать деепр. нес. в.