От чего зависит окончание глаголов ?

Окончание глаголов зависит от того, к какому типу спряжения относятся данные глаголы.
 В русском языке имеется два основных типа спряжения:
1 спряжение с окончаниями -у, -ешь, -ет, -ем, -ете, -ут (-ют) (иду, идёшь, идёт, идём, идёте, идут) и
 2 спряжение с окончаниями -у, -ишь, -ит, -им, -ите, -am (-ят) (кричу, кричишь, кричит, кричим, кричите, кричат). 
Если у глагола окончание ударное, написание его не вызывает затруднений. Если окончание безударное, нужно определить тип спряжения глагола и в соответствии со спряжением выбрать окончание.

Что я знаю .
В русском языке есть приставка ,корень , суффикс, окончание , основа слова .
Окончание изменяется например вот слово : малина окончание а Изменяем малинОВЫЙ мы изменили окончание .
Тоесть окончание изменяется .