Определить форму глаголов-сказуемых

Если глагол в начальной (неопределённой формы) он заканчивается на ть, чь. И отвечает на вопросы что делать?, что сделать?.
Пример: лечь, стеречь, беречь, играть, пинать, печатать.
А если глагол не отвечает на вопросы написанные выше, то он стоит в личной форме глагола. Отвечает он на вопросы что делает?, что делают?,что делала?,что делал?, что делало?(и т.д.)
Пример: лежало, стерегла, бережёт, играл, пинала, печатает.
\
Знаю, написала не подробно, ну уж простите)