Омонимы обогащают нашу речь или могут быть помехой в общении?

Помехой в общении омонимы не могут быть никак. При повседневном нормальном общении любой нормальный человек не задастся вопросом, если ему скажут : "Вчера заплела косу", подумайте, разве возникают какие-то вопросы? Не думаю, что вы задались вопросом наподобие: "Наверное она заплела инструмент". Поэтому в речи они не могут быть помехой, а вот обогащением - ещё как. Знать, что одно и то же слово может иметь несколько значений, и уметь владеть им - прекрасно.