Объясните знаки препинания ! ! !

Это сложное предложение с двумя основами -  первая основа "дорога знакома", поэтому после "знакома" ставится запятая, далее следующая часть сложного предложения с  основой "я взобрался и пошёл".
Вторая часть осложнена деепричастным оборотом - "перейдя неширокую речонку" - этот оборот всегда выделяется запятыми. "Покрытого лесочком"- причастный оборот, выделяется запятыми, если стоит после определяемого слова, в данном случае он как раз и стоит после слова "пригорка".