Объясните поподробнее что такое согласование, премыкание,

Согласование: связь, при которой зависимое слово ставится в той же форме, что и главное. Например: чайная (какая? ) ложка, чайной ложки, чайную ложку и т. д.

Управление: связь, при которой зависимому слову задаются вопросы падежей: ел (чем? ) ложкой; песня (о чем? ) о городе

Примыкание: связь только смысловая: надеясь на будущее, красиво говоря.

Запомнить эти виды связи легко, есть специальное мнемоническое правило: СУП

Согласование- это вид связи, при которой зависимое слово имеет те же формы числа и падежа. Зависимое слово согласуется с главным ( например, красный пакет, хороший человек , зеленая штора)

Примыкание-вид связи, при котором зависимое (неизменяемой) слово присоединяется к главному по смыслу( например, читать громко, очень хорошо, бежать быстро) И только в примыкании может быть наречие.
 
Управление-вид связи, при котором зависимое слово ставится в таком падеже, которые требуется главным словом, например, читать книгу, восхищаться книгой.
При изменение формы главного слова падежная форма зависимого слова не изменяется, примеры, читаю книгу, читал книгу, восхищаюсь книгой, восхищался книгой;