Приехав домой, мама накрыла на стол, были сладости
приехав домой -- обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом.
мама накрыла и были сладости это две грамматические основы, которые должны разделяться запятыми
Приехав домой, мама накрыла на стол, были сладости
приехав домой -- обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом.
мама накрыла и были сладости это две грамматические основы, которые должны разделяться запятыми