Короче, задаешь вопрос (что делает?) на конце нет мягкого знака значит его не пишем.Останавливается (что делает?) в конце нету мягкого знака, значит в слово его тоже не пишем.Удачи!
Сходится(ь знак можно проверить, задав вопрос: Сходится-что делает?-в вопросе нет ь, следовательно и в глаголе его не будет. А в слове оставаться : Вопрос-что делать? Есть ь, и в глаголе тоже будет Они решили построиться(что сделатЬ?) одну шеренгу. Мама решили закупиться(что сделатЬ?) на год. Эти десять раз делаются(что делают?) на раз два