Объясните орфограмму в слове двигаться

Задаем вопрос Что делатЬ? двигатЬся. В вопросе есть Ь значит и в слове есть Ь

В слове двигаться мы пишем ь,потому что это слово отвечает на вопрос что делатЬ. Ну а например слово двигается мы пишем без ь,потому что она отвечает на вопрос что ДЕЛАЕТ!) кароч,если в вопросе есть мягкий знак,то в слове мы его тоже пишем