Объясните как определить спряжено глаголов по неопределенной. форме .клеить читать слышать зеленеть. просить веять дружить видеть думать рыть

Если перед окончанием ТЬ, стоит суффикс И, то это 2 спряжение.
А если все остальные суффиксы (А, Я, Ю и т.д), то 1 спряжение.
Но есть исключения, для них правило "переворачивается": гнать, дышать, держать, обидеть, видеть, слышать, ненавидеть, терпеть, вертеть, зависеть, смотреть-2 спряжение; брить, стелить- 1 спряжение

клеИть- 2 спряжение
читАть- 1 спряжение
слышАть- исключение, 2 спряжение
зеленЕть-1 спряжение
просИть- 2 спряжение
веЯть- 1 спряжение
дружИть-2 спряжение
видЕть- исключение, 2 спряжение
думАть- 1 спряжение
рЫть- 1 спряжение