Это тоже самое, что и обычные обстоят. опред. и дополнение только в старших классах говорят обособленные т.е выражены интонацией(паузы) и на письме отделяются запятыми или выделяются ими. Также они могут состоять из нескольких опред. допол. и обстоят. Подчёркиваются как и обычные члены предложения. Например, обособленное обстоятельство как обстоятельство( штрих пунктирной линией) и т.д... Несогласованные обстоятельства- это такие обстоятельства которые не относятся к одному разряду или типу. Например, вчера на самолёте я заметил НЛО.